行星減速機(jī)在很多行業(yè)應(yīng)用廣泛，相對(duì)齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)的齒輪嚙合精度更好，精度高，運(yùn)行時(shí)噪音低，整體體積小，適合各種工作環(huán)境，在狹小的工作環(huán)境也可以靈活的進(jìn)行安裝。
行星減速器主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有行星輪，太陽輪和內(nèi)齒圈。行星輪減速就是齒輪減速的原理，有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪，既作自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過行星架將動(dòng)力傳到軸上，再傳給其它齒輪。它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系。只有一個(gè)原動(dòng)件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。
行星減速器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件。行星減速機(jī)在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)控系統(tǒng)中起到的作用主要包括：傳輸電機(jī)動(dòng)力和扭矩；傳輸和匹配動(dòng)力轉(zhuǎn)速；調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配；
可以看到，在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪周圍，并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖有多個(gè)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。正常工作時(shí)，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。通常，每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動(dòng)力。
以上是對(duì)行星減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理介紹，有需要行星減速器的歡迎咨詢紐格爾廠家。
