行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理
一、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。
二、傳動原理
行星減速機(jī)之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率最高之組合,其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分:
1、太陽齒輪 2、行星齒輪(組合于行星架) 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪
驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
三、減速特性
1、高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動,所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷,多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕:傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速,由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大,尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對減弱,更使齒箱長度加長,造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接,單獨(dú)完成多段組合,體積小,重量輕、外觀輕巧,相形使設(shè)計更有價值感。
3、高效率、低背隙:由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸,當(dāng)傳動相等扭力時需要更大的齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計時必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大,相對形成較高齒輪間隙,各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密合,外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機(jī)效率之外,設(shè)計本身可達(dá)到高精度定位作用。
四、安裝方法
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
紐格爾行星傳動設(shè)備有限公司的精密行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理說明