現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)配件中行星減速機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。噪音作為行星減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的重要性能指標(biāo)。對(duì)于行星減速機(jī)噪聲源必須得從減速機(jī)的設(shè)計(jì)和保養(yǎng)、安裝等方面討論研究其產(chǎn)生的原因。
紐格爾在對(duì)于行星減速機(jī)產(chǎn)生噪音的問(wèn)題上及噪音優(yōu)化方面總結(jié)以下8點(diǎn)：
（1）行星減速機(jī)的核心零件齒輪的參數(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響；一對(duì)齒輪在傳動(dòng)時(shí)。它們的重合度越大，那么產(chǎn)生的噪音就越低。當(dāng)然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增多，對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，降低噪聲及提高承載能力都有著非常重要意義。
（2）齒輪的精度等級(jí)是噪聲等級(jí)的重要標(biāo)志；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列的行星減速機(jī)來(lái)說(shuō)，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集，整個(gè)齒面上都有接觸斑痕，其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。
（3）齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲；傳動(dòng)齒輪受載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，常常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落，形成點(diǎn)蝕，由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用，雖然硬面齒輪不易點(diǎn)蝕。但點(diǎn)蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點(diǎn)蝕會(huì)隨著工作時(shí)間增大而不斷地迅速擴(kuò)展。發(fā)展成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。使齒形彼此破壞，增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損，從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產(chǎn)生噪聲。
（4）齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲；齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時(shí)齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時(shí)的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對(duì)稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪傳動(dòng)不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動(dòng)、根切及打齒現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生噪聲。
（5）內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲； 內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響大。因此對(duì)其內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)量應(yīng)嚴(yán)格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過(guò)程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙．必要的側(cè)隙對(duì)保證減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、潤(rùn)滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側(cè)隙過(guò)大會(huì)在正反轉(zhuǎn)換向時(shí)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。
(6)重載齒輪傳動(dòng)齒面彈性變型導(dǎo)致噪聲； 重載齒輪特別是硬齒面齒輪，其彈性變形很大，跑合性能又極差，齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。
(7)裝配誤差導(dǎo)致噪聲 ；裝配時(shí)幾何精度未達(dá)到設(shè)計(jì)要求。導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生噪聲，或者裝配時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)。處于非正常位置嚙合。軸系移動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。
紐格爾在對(duì)于行星減速機(jī)產(chǎn)生噪音的問(wèn)題上及噪音優(yōu)化方面總結(jié)以下8點(diǎn)：
（1）行星減速機(jī)的核心零件齒輪的參數(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響；一對(duì)齒輪在傳動(dòng)時(shí)。它們的重合度越大，那么產(chǎn)生的噪音就越低。當(dāng)然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增多，對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，降低噪聲及提高承載能力都有著非常重要意義。
（2）齒輪的精度等級(jí)是噪聲等級(jí)的重要標(biāo)志；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列的行星減速機(jī)來(lái)說(shuō)，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集，整個(gè)齒面上都有接觸斑痕，其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。
（3）齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲；傳動(dòng)齒輪受載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，常常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落，形成點(diǎn)蝕，由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用，雖然硬面齒輪不易點(diǎn)蝕。但點(diǎn)蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點(diǎn)蝕會(huì)隨著工作時(shí)間增大而不斷地迅速擴(kuò)展。發(fā)展成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。使齒形彼此破壞，增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損，從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產(chǎn)生噪聲。
（4）齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲；齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時(shí)齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時(shí)的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對(duì)稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪傳動(dòng)不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動(dòng)、根切及打齒現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生噪聲。
（5）內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲； 內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響大。因此對(duì)其內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)量應(yīng)嚴(yán)格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過(guò)程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙．必要的側(cè)隙對(duì)保證減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、潤(rùn)滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側(cè)隙過(guò)大會(huì)在正反轉(zhuǎn)換向時(shí)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。
(6)重載齒輪傳動(dòng)齒面彈性變型導(dǎo)致噪聲； 重載齒輪特別是硬齒面齒輪，其彈性變形很大，跑合性能又極差，齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。
(7)裝配誤差導(dǎo)致噪聲 ；裝配時(shí)幾何精度未達(dá)到設(shè)計(jì)要求。導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生噪聲，或者裝配時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)。處于非正常位置嚙合。軸系移動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。
(8)整機(jī)維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致噪聲 ；齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生齒面磨損。減速機(jī)在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，如果潤(rùn)滑、冷卻不充分，潤(rùn)滑油清潔度差，會(huì)加速磨損。當(dāng)磨損嚴(yán)重時(shí)，齒輪精度受到破壞。減速機(jī)噪聲會(huì)增加。
紐格爾行星減速機(jī)引進(jìn)德國(guó)先進(jìn)技術(shù)，專注高精度行星減速機(jī)研發(fā)與生產(chǎn)。公司擁有完整的法蘭盤行星減速器的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)能力，集研發(fā)、 制造、裝配、銷售為一體。紐格爾行星減速機(jī)擁有傳動(dòng)穩(wěn)、噪音低，背隙小，剛性高的特性，而且可配各種伺服、步進(jìn)電機(jī)。
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