減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結構特點，大致可分為三類：
(1)齒輪減速器：主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速機和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。
(2)蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。
(3)行星減速器：主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。
一、常用減速器的主要類型、特點和應用
1.齒輪減速器
單級圓柱齒輪減速器 分流式雙級圓柱齒輪減速器
同軸式雙級圓柱齒輪減速器 圓錐減速器
圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器
齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的傳動比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器。
二級圓柱齒輪減速器應用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪制造，所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級總是采用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高制造精度。齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應用極為廣泛。
2.蝸桿減速器
蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩、噪 聲較小，但缺點是傳動效率較低。蝸桿減速器中應用最廣的是單級蝸桿減速器。 單級蝸桿減速器根據蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側蝸桿三種，其傳動比范圍一般為i：10—70。設計時應盡可能選用下置蝸桿的結構，以便于解決潤滑和冷卻問題。3．蝸桿—齒輪減速器
這種減速器通常將蝸桿傳動作為高速級，因為高速時蝸桿的傳動效率較高。它適用的傳動比范圍為50—130。
二、減速器傳動比的分配
由于單級齒輪減速器的傳動比不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應采用二級 或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：
(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；
(2)使減速器的外廓尺寸和質量小；
(3)使傳動具有小的轉動慣量；
(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。
三、減速器的結構
圖示為單級直齒圓柱齒輪減速器的結構，它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強肋。為方便減速器的制造、裝配及使用，還在減速器上設置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘等。四、變速器
減速器的傳動比是固定的，但在工程實際中，有些工作機往往需要在幾種不同的轉速下工作，這就需要根據使用要求在工作中隨時調整原動機與工作機之間的傳動比。功用：根據需要能隨時改變傳動比。
類型：有級變速器---有級變速器的傳動只能按既定的設計要求通過操縱機構分級進行變速，
無級變速器--無級變速器的傳動比在設計預定的范圍內無級地進行改變。
工作原理： 依靠摩擦傳動，改變主動件和從動件的輸出半徑
五、行星齒輪減速器
主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。
